Drone d'inspection intérieure Nolvis X1

Nolvis X1 : drone d’inspection intérieur sans GNSS avec stabilisation LiDAR et caméra 4K à inclinaison verticale de 180°

Le Nolvis X1 est un drone d’inspection intérieur conçu spécifiquement pour les environnements inaccessibles aux plateformes extérieures et où les méthodes d’inspection conventionnelles ne peuvent être utilisées en toute sécurité. Des espaces sombres, poussiéreux et confinés, où le GPS est indisponible et où un vol stable dépend entièrement des capteurs embarqués.

Développé et fabriqué par Nolvis, il assure une correction automatique de la position grâce à une combinaison de capteurs LiDAR et d’odométrie visuelle, maintenant un vol stationnaire stable et un vol contrôlé sans aucune donnée GNSS.

Une caméra 4K dotée d’une inclinaison verticale de 180° et d’un éclairage LED intégré capture des images nettes dans des conditions de faible luminosité, tandis que les données LiDAR 3D en temps réel offrent une perception de la situation permettant une navigation BVLOS sûre autour des obstacles.

Conçu spécifiquement pour faciliter l’accès aux inspections par drone en intérieur, il est pensé pour être à la portée des opérateurs et des programmes pour lesquels les plateformes intérieures existantes étaient trop coûteuses.

Caractéristiques et avantages principaux

• Stabilisation sans GNSS : les capteurs LiDAR et d’odométrie visuelle maintiennent la position dans des espaces sombres, poussiéreux et exigus.
• Caméra 4K à inclinaison de 180° : capture des images haute résolution sous tous les angles avec éclairage LED intégré.
• LiDAR de classe 1 : 200 000 points par seconde à 10 Hz pour des données 3D en temps réel et la détection des obstacles.
• Portée LiDAR de 70 m : 40 m à 10 % de réflectivité ; 70 m à 80 % de réflectivité pour la détection de surfaces variées.
• Précision de distance de 2 cm : détection précise de l’environnement à 10 m pour la navigation dans des espaces confinés exigus.
• Vue 3D en temps réel : les données en direct du nuage de points permettent une navigation BVLOS sûre lors des vols en intérieur.
• Trois batteries incluses : trois batteries de 5 200 mAh fournies dans la boîte pour des inspections en continu.
• Nolvis X1 Cloud : associe les images et les vidéos aux données 3D pour la collaboration et le partage au sein des équipes.
• Système complet dans la boîte : l’appareil, la radiocommande, la tablette, le chargeur, des hélices de rechange et les accessoires sont inclus.
  

Nolvis X1 Cloud, lancé simultanément avec l’appareil, associe les images et les vidéos capturées aux données du nuage de points 3D pour une visualisation intuitive après le vol, la collaboration au sein des équipes et le partage des données avec les clients. 

Le capteur LiDAR génère 200 000 points par seconde à une fréquence de 10 Hz, avec une précision de distance de 2 cm à 10 m, et prend en charge à la fois la documentation des inspections et les flux de travail de cartographie 3D.

Pour les programmes d’inspection dans les secteurs du pétrole et du gaz, des mines, des services publics, du transport maritime et des installations industrielles, où des travailleurs doivent actuellement pénétrer dans des espaces confinés dangereux pour effectuer des contrôles visuels qu’un drone peut réaliser plus en toute sécurité, le Nolvis X1 offre une solution pratique et immédiate pour éloigner les personnes des situations à risque.

Stabilisation LiDAR conçue pour les conditions réelles des inspections en intérieur

Le système de stabilisation de position du Nolvis X1 corrige un mode de défaillance spécifique qui affecte les drones d’intérieur reposant uniquement sur l’odométrie visuelle. Dans des environnements sombres, poussiéreux ou dépourvus de repères, les caméras perdent les références visuelles nécessaires au suivi de la position et l’appareil devient instable.

Le capteur LiDAR du Nolvis X1 estime la position en fonction du déplacement, mesurant les changements de l’environnement physique autour de l’appareil plutôt que de s’appuyer sur le contraste visuel, ce qui permet de maintenir un vol stationnaire stable et un vol contrôlé même lorsque la poussière masque le flux vidéo ou que les conditions d’éclairage sont insuffisantes pour le suivi visuel.

Les mêmes données LiDAR qui stabilisent l’appareil sont transmises en temps réel sous forme de nuage de points 3D, offrant à l’opérateur une perception de la géométrie environnante pendant le vol BVLOS.

Pour les programmes d’inspection dans les réservoirs, les chaudières, les cheminées, les cales de navires et les structures souterraines, où toutes ces conditions difficiles se présentent couramment simultanément, cette architecture de détection fait la différence entre un drone capable de mener fiablement sa mission et un drone incapable de le faire.

Compatibilité et intégration du système

• Nolvis X1 Cloud : plateforme basée sur le cloud pour la gestion et le partage des données du nuage de points 3D et des vidéos.
• Tablette incluse : tablette préconnectée avec support, étui et câble de charge pour l’interface de la radiocommande.
• Radiocommande : radiocommande dédiée de 536 g avec câble de connexion pour la tablette ; incluse dans la boîte.
• Trois batteries de 5 200 mAh : LiPo 18,5 V, temps de charge de 1 heure ; les trois sont incluses dans la boîte.
• Testeur de batterie : inclus pour vérifier l’état de santé des batteries avant le vol.
• Ensemble d’hélices de rechange : ensemble complet de quatre hélices de rechange inclus pour la maintenance sur le terrain.

Applications et cas d’utilisation

• Inspection d’installations pétrolières et gazières : vol stable sans GNSS dans des réservoirs, des colonnes et des structures surélevées confinés.
• Inspection de réservoirs et de chaudières : images 4K et cartographie LiDAR dans des environnements industriels clos et à faible visibilité.
• Inspection de navires : accès aux espaces confinés de la coque et aux cales à marchandises sans intervention du personnel.
• Inspection de cheminées : l’inclinaison verticale de 180° de la caméra capture les surfaces intérieures lors de la montée et de la descente.
• Cartographie de mines souterraines : les données LiDAR 3D en temps réel facilitent la planification des excavations et l’évaluation structurelle.
• Évaluation de sites sinistrés : navigation à l’intérieur de bâtiments effondrés où l’entrée humaine est dangereuse.
• Surveillance de sécurité : surveillance intérieure de bâtiments gouvernementaux et publics sans accès physique.

Le Nolvis X1 existe parce que les deux principaux obstacles à l’adoption des drones en intérieur — l’instabilité sans GPS et le coût prohibitif — ont systématiquement empêché les opérateurs qui pourraient bénéficier de cette technologie de l’utiliser.

En combinant une stabilisation basée sur le LiDAR à un système complet prêt à l’emploi, il élimine ces deux obstacles en une seule fois. Pour les programmes d’inspection qui attendaient un drone d’intérieur fonctionnant de manière fiable dans les conditions réelles de leurs sites, le Nolvis X1 est la plateforme qui les comble.

DSLRPros soutient les opérateurs professionnels de drones depuis des décennies dans les domaines de l’inspection, de la sécurité publique et des applications industrielles, et le Nolvis X1 est la plateforme d’inspection intérieure qui comble une lacune que les drones d’extérieur ne peuvent tout simplement pas résoudre.

Lorsque vous commandez le Nolvis X1 auprès de DSLRPros, vous recevez le système complet ainsi que les connaissances sur le produit et l’assistance au déploiement nécessaires pour le mettre en service dès le premier jour dans votre environnement d’inspection spécifique.

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